Roblox公式からエモートが販売されています。エモートのAnimationIdがわかれば自作ゲーム内で利用することができます。
エモートのCatalogIDはURLからわかります。
例:https://www.roblox.com/catalog/3576745472/Fashionable
以下のコードでwordspace内にModelが生成され、AnimationIdをしることができます。
local new_asset = game:GetService("InsertService"):LoadAsset(3576745472)
new_asset.Parent = workspace
参考:
https://devforum.roblox.com/t/where-to-find-this-emotes-asset-id/856246